《工业机器人系统操作与运维》 课件 第23讲-机器人直线摆动编程.ppt

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第二十三讲:直线摆动的

编程与焊接主讲人:刘伟中国焊接协会教育与培训工作委员会图直线摆动示教示意图1.直线摆动示教图六种摆动形式组图摆动的六种形式直线摆动焊接案例-平板对接多层焊第一层打底第二层填充第三层盖面枪姿和摆动路径2.直线摆动编程平板对接多层焊焊板正面成型焊板背面成型图1跟踪操作界面当跟踪图标上的跟踪图标灯亮时(绿色),可进行跟踪

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