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1第五章角动量角动量守恒定律5.1质点的角动量角动量定理5.2质点系的角动量定理5.3刚体的定轴转动5.5定轴转动刚体转动定律转动中的功和能5.6刚体的进动5.4定轴转动刚体的角动量定理角动量守恒
25.1质点的角动量角动量定理一、质点的角动量称为一个质点对参考点O的质点角动量或质点动量矩。
3确定质点有无角动量，要看位矢是否存在绕参考点的转动。
4
5例：自由下落质点的角动量任意时刻t（1）对A点的角动量（2）对O点的角动量
6二、质点的角动量定理角动量的时间变化率力矩定义：对O点力矩质点的角动量定理大小对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增
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