《工业机器人技术基础》课件 3.2.3 选择坐标系与运动模式docx.pptxVIP

3.2.3选择坐标系与运动模式

目录02.切换操作模式01.选择坐标系03.课程总结

在工业机器人的操作中，坐标系的选择和运动模式的切换是两个基本但极其重要的环节。正确的坐标系设置可以确保机器人的精确定位，而运动模式的切换则关系到机器人的操作灵活性和自动化程度。

选择坐标系01

一.选择坐标系1.进入手动模式：首先，我们需要确保机器人处于手动模式。这可以通过旋转模式切换开关来实现，确保示教器上显示的机器人工作模式为“手动”。

一.选择坐标系2.访问主菜单：在手动模式下，点击示教器左上方的“开始菜单”选项，进入主菜单界面。3.选择手动操纵：在主菜单界面下，点击“手动操纵