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第1章绪论

1.微型计算机控制系统概述

2.微型计算机控制系统组成和分类

3.微型计算机控制系统的发展趋势

1.1微型计算机控制系统的组成

微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计

算机）和工业对象两大部分组成。图1-1给出了

按偏差进行控制的闭环控制系统框图。

给定信号被控参数

控制器执行机构被控对象

变换发送单元测量元件

图1-1闭环控制系统框图

图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭

环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信

号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制

过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统

相比，它的控制性能较差。

给定信号被控参数

控制器执行机构被控对象

图1-2开环控制系统框图

如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可

以构成微型计算机控制系统，其基本框图如图1-3所示。

在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能

编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的

程序，就能实现对被控参数的控制。

微型计算机

给定信号被控参数

微处理器D\A转换器执行机构被控对象

A\D转换器

图1-3计算机控制系统基本框图

1.硬件组成

微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计

算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组

成，如图1-4所示。

图1-4微型计算机控制系统原理图

硬件组成

1微型计算机

2外部设备

3输入输出通道

4操作台

2．计算机控制系统的软件

软件是指能完成各种功能的计算机程

序的总和。它是微型计算机控制系统的

神经中枢，整个系统的工作都是在程序

的下进行协调工作的。软件通常分

为两大类：一类是系统软件，另一类是

应用软件。

1.2微型计算机控制系统分类

1.操作指导控制系统

2.直接数字控制系统（DDC）

3.计算机监督系统（SCC）

4.分级计算机控制系统

1．操作指导控制系统

图1-5操作指导控制系统组成框图

2．直接数字控制系统（DDC）

管理命令报告

人工

给定值测量值

D/ADDC微型机

A/D

反多路开关