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摘要
为应对各种突发事件造成的通信中断，论文设计并实现了一种基于STM32微控制器的应急通信小车。该小车旨在复杂或恶劣环境下提供稳定、快速的通信服务，以增强应急响应能力。
论文通过文献研究法查阅了大量资料，基于实验研究法进行了小车的设计与调试。硬件方面，设计了以STM32为核心的控制系统、电机驱动模块、传感器模块以及无线通信模块的选取和配置。软件方面，设计了小车控制算法的实现，包括自主移动、避障处理以及通信协议的设计。论文研究实现了多种功能，如基于传感器的自主导航、实时避障策略以及高效无线通信协
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