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Dolphin海洋勘探综合导航软件系统

一、技术介绍

Dolphin海洋勘探综合导航系统是由东方地球物理公司自主研发的适用于海上OBC/OBN地震勘探采集作业的中央指挥与控制系统。该系统实现了海洋地理信息采集、多船分布式作业控制、节点布放实时监控、多船多源激发控制、仪器采集同步控制、船舶航行自动控制及导航数据处理等功能；系统由Dolphin导航控制软件、GISNode多船信息管理软件、采集同步控制器及同步通讯终端等软硬件组成，提供海底地震勘探导航定位全流程解决方案。

近年来，随着技术的飞速发展和跨界融合，海上OBN作业模式已经成为了海洋勘探作业中的主流。OBN(海底节点)勘探能够更好地满足全方位、高密度、长偏移距、多分量、四维采集的勘探需求，数据品质更高，安全风险更小，从而越来越得到国际高端油公司客户的青睐，成为油服公司争夺海洋“霸主”的重要领域。Dolphin海洋勘探综合导航系统满足了OBC/OBN高效采集地震勘探作业过程中的导航定位和同步控制需求，打破国际封锁，实现对国外同类产品的完全替代。

二、技术特点

采用多传感器实时导航滤波拟合算法，进行不同采样率下各传感器数据在最终定位成果中的融合计算；

基于GNSS精确的时序控制，具备多种海上导航设备的数据同步采集和控制能力；

可扩充的RS232数据接口、6路TTL/Closure信号输出接口、2路TTL/Closure信号输入接口、2路模拟信号AD采集接口；

具有潮汐数据获取与改正技术，解决了潮汐引起海平面高程变化对海底检波器高程测量的影响，改正精度达到0.2米以内；

具有海上作业船舶同步位置监控及数据传输能力；

通过采用自组网式网络电台组成无线局域网，作业覆盖距离可达百公里以上，具备远程控制多于30条船的能力，有效解决作业船队数据传输和船舶距离监控等问题。

三、技术指标

时序控制精度：GPS授时精度4微秒，同步控制精度优于10微秒；

基于网络电台的局域网同步通讯：直线距离30km以上，带宽1.5Mb/s以上；

支持作业模式：震源激发导航，收\放缆导航，声学定位导航等；

数据记录：原始数据和成果数据的实时记录，支持SPS、P294、P190等标准多种标准数据格式，采集实时性优于10毫秒。

四、适用范围

适用于浅海、过渡带、大型内陆湖泊等水域的海底电缆、海洋节点勘探项目；

海底电缆和海洋节点设备收放、震源同步激发、声学定位等作业过程中的综合导航定位。

五、应用情况

Dolphin海洋勘探综合导航系统自研发成功以来，已在国内外多个海上油气勘探项目中得到广泛应用，国内应用于渤海、黄海、南海地区等多个地震勘探项目，地震采集面积超过3000平方公里；国外应用于印尼Tomori、Genting、ENI、Nunukan等海底电缆（OBC）项目，地震采集面积超过1000平方公里。特别在阿联酋ADNOC海洋节点（OBN）勘探项目中发挥了重要作用，地震采集面积超过10000平方公里，生产近3000余万炮，最高日产达到7万余炮，创造了OBN地震勘探业界记录，打破了国外同类产品在国际高端市场上长达20多年的垄断。

在应用过程中，Dolphin海洋勘探综合导航系统提高了仪器和震源的同步采集精度，导航、地震采集资料质量得到更好的控制；提供了标准化的数据记录过程和多船数据共享，对海上地震作业船队科学合理的施工安排、行之有效的HSE管理等方面发挥了重要作用，极大地提高了作业船队的施工效率并降低了生产成本。Dolphin海洋勘探综合导航系统的应用支撑了全球最大海上地震勘探项目，即阿联酋ADNOC项目的平稳高效运行，为东方物探公司创造了大量的经济效益，提高了东方物探海上地震勘探高效采集核心竞争力。

典型案例1：2019年至2022年全球最大海上地震勘探项目--阿联酋ADNOC勘探项目。Dolphin海洋勘探综合导航系统支撑了ADNOC项目的平稳高效运行，累计采集面积超10000平方公里，创下日产7万余炮的OBN地震勘探业界记录，满足了勘探项目在安全施工和远程监控、船队协同和高效作业、实时导航和数据质控等方面对综合导航定位技术的迫切需求。

典型案例2：2022年在BGPInnovator勘探船部署和安装Dolphin海洋勘探综合导航系统，保障了BGPInnovator勘探船海试工作的顺利进行，为BGPInnovator特种浅水勘探船充分发挥其综合勘探能力奠定了综合导航定位技术方面的基础。