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《焊接机器人操作技术》课件——第1章 工业机器人概述.pptVIP

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  • 2025-08-29 发布于福建
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《焊接机器人操作技术》课件——第1章 工业机器人概述.ppt

    第1章焊接机器人概述1.1工业机器人1.2焊接机器人1.1工业机器人1.1.1工业机器人种类1.1.2机器人系统的基本构成1.1.3工业机器人应用1.1.4焊接机器人系统1.1.1工业机器人种类（1）按机器人机械手的几何结构来分类，见表1-1。SCARA机器人SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，

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