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广义中立时滞系统：稳定性深度剖析与控制策略优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，时滞现象广泛存在，它指的是系统的输出不仅依赖于当前的输入和状态，还与过去某一时刻的输入和状态有关。时滞的出现使得系统的分析和控制变得更加复杂，因为时滞可能导致系统性能下降、不稳定甚至失控。时滞系统作为一类重要的控制系统，在机器人控制、工业自动化、化工过程控制、航空航天、通信网络、生物医学等众多领域都有着广泛的应用。例如，在机器人控制中，信号传输的延迟会影响机器人的动作精度和响应速度；在化工过程控制中，反应过程的延迟会影响产品的质量和生产效率。

中立型时滞系统是时滞系统中的一种特殊类型