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高速公路车路协同系统应用研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1高速公路交通发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2车路协同技术兴起背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.3本研究的理论与实践价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.1国外车路协同系统发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.2国内车路协同系统研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2.3现有研究不足及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3研究内容与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3.2技术路线与方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

高速公路车路协同系统理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1.1系统总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1.2硬件设施组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1.3软件功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2关键技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.2.1车辆传感与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.2.2交通信息处理与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2.3大数据与云计算应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3系统运行原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.3.1信息采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.3.2数据分析与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.3.3交通诱导与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

高速公路车路协同系统功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.1路侧设施系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.1.1传感器部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.1.2信息发布与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.1.3智能交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

3.2车载系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.2.1传感器与终端设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

3.2.2车辆状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.2.3驾驶辅助与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

3.3通信网络系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

3.3.1通信协议选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

3.3.2信息传输保障．．．．．．．．．．．．．