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开关磁阻电机转矩脉动抑制：多维度策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化的快速发展，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，在各个领域发挥着至关重要的作用。开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，SRM）作为一种新型调速电机，以其独特的优势在众多电机类型中脱颖而出，受到了广泛的关注和应用。

开关磁阻电机调速系统（SRD）是集开关磁阻电机、现代电力电子技术与控制技术于一体的新型机电一体化调速系统。SRM具有结构简单、坚固耐用的特点，其定、转子均由普通硅钢片叠压而成，转子既无绕组也无永磁体，这使得它在制造工艺上相对简单，成本较低，且能适应各种恶劣的工作环境，如高温、强震动等场合。在调速性能方面，开关磁阻电机调速范围宽广，可在低速下长期稳定运行，并且能够根据实际需求灵活设置最高转速，有效解决了变频调速电机低速运行时电动机发热的问题。其起动转矩大，可达额定转矩的150%，而起动电流仅为额定电流的30%，特别适合重载起动和频繁启动的工作场景。同时，开关磁阻电机还具备较高的效率，在整个调速范围内都能保持良好的节能效果，整体效率比交流异步电动机变频调速系统至少高3%以上，在低速下更是能提高至少10%。此外，它还拥有功率因数高、可频繁正反转起动停止、系统调控性好、制动性好以及在缺相和过载时仍可工作等优点，这些优势使得开关磁阻电机在电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等众多领域得到了成功应用，功率范围从10W到5MW，最大速度高达100,000r/min。

尽管开关磁阻电机拥有诸多显著优势，但转矩脉动较大这一问题严重制约了其进一步的发展和应用。开关磁阻电机采用双凸极结构，其运行遵循“磁阻最小原理”，即磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合。在运行过程中，随着转子位置的变化，各相绕组的磁阻不断改变，导致转矩输出呈现出周期性的波动。同时，其采用开关形式的供电方式，相电流的通断瞬间会引起电磁力的突变，进一步加剧了转矩脉动的程度。这种较大的转矩脉动会引发一系列不良影响，它会导致电机运行时产生明显的振动和噪声，不仅影响设备的正常运行，还会对周围环境造成干扰；转矩脉动会使电机的转速产生波动，降低了电机运行的平稳性，对于一些对转速稳定性要求较高的应用场合，如精密仪器设备、伺服控制系统等，开关磁阻电机的这一缺陷限制了其适用性；长期的转矩脉动还会对电机的机械部件产生额外的应力和磨损，缩短电机的使用寿命，增加设备的维护成本和停机时间，降低系统的可靠性和经济效益。

因此，抑制开关磁阻电机的转矩脉动具有极其重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，深入研究转矩脉动的产生机理和抑制方法，有助于进一步完善开关磁阻电机的理论体系，加深对电机电磁特性和运行规律的理解，为电机的优化设计和控制提供坚实的理论基础。在实际应用中，有效抑制转矩脉动能够显著拓宽开关磁阻电机的应用领域，使其能够满足更多高精度、高稳定性的应用需求，如在电动汽车领域，降低转矩脉动可以提高车辆行驶的舒适性和稳定性；在工业自动化生产中，能够提升设备的加工精度和生产效率；在航空航天等对设备可靠性要求极高的领域，也能为开关磁阻电机的应用提供可能。这不仅有助于推动相关产业的技术进步和发展，还能促进资源的优化配置和利用，具有显著的经济和社会效益。所以，如何减小开关磁阻电机的转矩脉动，成为了当前开关磁阻电机领域研究的热点和关键问题之一，吸引着众多学者和科研人员不断探索和创新。

1.2国内外研究现状

开关磁阻电机转矩脉动抑制问题一直是国内外学者研究的重点，经过多年的努力，已经取得了丰硕的成果。

国外对开关磁阻电机的研究起步较早，在理论研究和实际应用方面都处于领先地位。早在20世纪80年代，美国、英国、德国等国家的科研机构和高校就开始对开关磁阻电机进行深入研究。在控制策略方面，美国学者提出了转矩分配函数（TorqueSharingFunction，TSF）控制方法，通过合理分配各相绕组的转矩，使得合成转矩更加平滑，有效降低了转矩脉动。英国的研究团队则在智能控制算法上取得了突破，将模糊逻辑控制和神经网络控制应用于开关磁阻电机的转矩控制中，能够根据电机的运行状态实时调整控制参数，提高了系统的自适应能力和鲁棒性。德国的学者注重从电机本体结构优化入手，通过改进定、转子的形状和尺寸，优化气隙磁场分布，从而减小转矩脉动。在实际应用方面，国外已经将开关磁阻电机广泛应用于电动汽车、航空航天、工业自动化等领域，并且不断推动其向更高性能、更小型化的方向发展。

国内对开关磁阻电机的研究始于20世纪90年代，虽然起步较晚，但发展迅速。众多高校和科研机构如清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学院等积极投入到开关磁阻电机的研究中，在理论研究和工程应