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海底光学图像拼接方法：技术、挑战与创新策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1海洋探索与海底图像研究的重要性

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富多样的资源，是人类社会可持续发展的重要战略空间。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增长，海洋资源的开发与利用变得愈发关键。海底石油、天然气、可燃冰等能源资源，以及多金属结核、富钴结壳、热液硫化物等矿产资源，都具有巨大的经济价值和战略意义，对其进行有效的勘探与开发，有助于缓解全球能源危机和资源短缺问题。

在海洋科学研究领域，海底图像为科学家们提供了直观了解海底地质构造、生态系统以