原创力文档第十二章达朗贝尔原理
第十二章达朗贝尔原理
达朗贝尔原理:18世纪，为求解机器动力学问题而提出
求解依据:平衡理论
求解方法:动静法
用静力学中研究平衡问题的方法研
究动力学问题。
采用平衡方程的形式来求解动力学
上的问题。
第十二章达朗贝尔原理
1质点的达朗贝尔原理惯性力
2质点系的达朗贝尔原理
3刚体惯性力系的简化
4定轴转动刚体的轴承动约束力
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