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哈尔滨工程大学本科生毕业论文

校园微博系统的设计与实现

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III

《光电测量技术》课程读书报告

光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术

院（系）名称：电气工程及自动化学院

专业名称：自动化测试与控制系

学生学号：

学生姓名：

指导教师：

哈尔滨工业大学

2016年11月

光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术

光电测量技术在机器人定位上的应用

V

光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术

目录TOC\o1-3\h\z\u

6584第1章绪论 1

181101.1课题背景及研究意义 1

259911.2国内外光电经纬仪技术的研究现状 1

266411.3光电经纬仪测速方法和应用现状 3

47271.4报告主要研究内容及结构安排 4

207751.5本章小结 5

8095第2章跟踪测量理论基础 6

20682.1常用坐标系及坐标转换 6

145392.1.1地心坐标系 6

305452.1.2跑道坐标系 7

237912.1.3测量坐标系 7

202152.1.4辅助坐标系 8

155902.2直角坐标系之间的转换 8

248232.3目标空间定位方法 9

157052.3.1单站定位 9

225032.3.2双站交会定位