原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
总第257期机械管理开发Total257
2024年第9期MechanicalManagementandDevelopmentNo.9,2024
优化改造D0I:10.16525/14-1134/th.2024.09.051
刮板输送机链传动系统动力学性能分析
何炯然
（潞安化工集团余吾煤业公司，山西长治046100)
摘要：为进一步探究刮板输送机链传动系统的运行特性，以SGZ1000/1050型永磁直驱刮板输送机为研究对象，
对其链传动系统的动力学性能进行仿真分析，通过分析其接触力、速度和位移等指标的变化，判断其存在卡链和断
链两方面的风险，并确定永磁直驱系统输出转速控制效果是决定风险发生几率的关键指标。就此，以控制输出转速
稳定为核心目标，采用滑模控制和模糊控制相结合的方式优化控制策略，结果显示，优化后的系统输出转速具有更
高的稳定性，预计可提升刮板输送机链传动系统的动力学性能。
关键词：刮板输送机；链传动系统；动力学性能；仿真分析
中图分类号：TD528.3文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)09-0150-03
0引言
刮板输送机是煤炭行业中的一类不可或缺的设
备，其承担着煤炭运输和支撑采煤机精准采煤等多方
面的重要任务，因此如何保证刮板输送机长期稳定运
行则是需要重点关注的内容。但由于刮板输送机长期
在井下恶劣环境中运行，因此其发生故障的概率较图2链传动系统三维模型图
高。为有效解决此类问题，其关键则是结合刮板输送动力学分析模型的构建。为方便进行分析，假设该链
机的动力学特性，为其配备性能稳定可靠的驱动系传动系统各个零件均为刚体，应用拉格朗日方程建立
统，并合理设定驱动参数，确保刮板输送机长期稳定该链传动系统的动力学方程如下：
运行，并促进综采效益的提升。daT)T-(ST)
dt)T+α,p+β,u=Q.(1)
1刮板输送机链传动系统动力学模型的构建
本次研究主要针对煤矿企业应用较多的式中：T为链传递系统的动能;p为完全约束条件下的
SGZ1000/1050型永磁直驱刮板输送机进行，该刮板拉格朗日乘子列阵;μ为非完全约束下的拉氏乘子列
输送机设备设计长度200m，输送量2000t/h，刮板链阵；Q为广义力列阵；上角标T为矩阵的转置运算。α
为Φ42mm×146mm规格的中双链结构，可在额定工和β分别用于描述完全和非完全约束方程，其满足以
况下提供1.3m/s的输送速度，其主要结构如图1所示。下条件：
由于本次研究针对该输送机中的链传动系统进[α(q,t)=0(2)
行，因此参考该输送机的设计手册，对链传动系统的β(q,g,t)=0
链轮、链环等结构的三维模型进行设计，再按照设计式中：t为仿真时间序列;q为系统的广义坐标列阵;q
图纸对各个部件进行装配，得到链传动系统三维模型为系统的广义速度列阵。
如图2所示。基于上述方程，调用多体动力学分析软件中的
在得到该三维模型后，为进行动力学分析，根据GSTIFF积分器，使用该模块中的Newton-Raphson送
链传动系统实际运行特点，应用多体动力学方法进行代法对方程进行求解，以模拟链传动系统的运动状
态，作为动力学分析的关键依据[1-2]。
圆环链刮板
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
文档评论（0）