原创力文档4.条件稳定系统若开环传递函数在右半s平面的极点数P=0，当开环传递函数的某些系数（如开环增益）改变时，闭环系统的稳定性将发生变化。这种闭环稳定有条件的系统称为条件稳定系统。无论开环传递函数的系数怎样变化，系统总是闭环不稳定的，这样的系统称为结构不稳定系统。目前九十四页\总数一百四十六页\编于十一点§5.4稳定裕度K值较小时，系统稳定；K值较大时，系统不稳定的；K取某个值时，Nyquist曲线通过(-1,j0)点，系统处于临界稳定状态。?可见：系统Nyquist曲线与实轴交点坐标离(-1,0j)点的距离，可
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