1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 研究生课件

解耦控制完整版本.pptVIP

  • 4
  • 0
  • 约3.51千字
  • 约 58页
  • 2025-09-02 发布于北京
  • 举报

解耦控制完整版本.ppt

    采用前馈补偿解耦后，系统为两个独立的单输入单输出系统，为了保证系统无稳态误差，控制器采用PI控制，参数整定为Kp1=6，Ti1=5，Kp2=4，Ti2=3.7，前馈补偿解耦系统整体Simulink仿真框图和解耦后独立单输入单输出系统如图所示(a)耦合系统(b)解耦系统从图上明显看到，采用前馈解耦后系统的抗干扰能力、反应速度等大大提高。利用前馈补偿解耦还可以实现对扰动信号的解耦。如果要实现对扰动量F1和F2的解耦，根据前馈补偿原理得如果要实现对参考输入量

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >