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基于机器视觉的树上绿色柑橘检测技术：方法、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

柑橘作为世界第一大水果，在全球水果产业中占据着举足轻重的地位。中国作为柑橘生产的主要国家，柑橘产业不仅是众多产区农民的经济支柱，也是众多水果加工企业的重要原料来源，其产量与经济效益紧密相连，直接影响着农民的收入和企业的生产效益。准确估算柑橘产量，有助于企业分析产销形势，及时调整定价策略，对柑橘市场的宏观调控具有重要意义。

长期以来，中国农业生产主要依赖人工劳作，劳动强度大且效率低下。精准的柑橘视觉检测不仅能够实现产量估算，还能为柑橘采摘机器人提供关键技术支持，推动农业生产朝着智能化、自动化方向迈进。因此，开