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2025年工业机器人运动学参数辨识技术突破与产业应用新趋势报告
一、2025年工业机器人运动学参数辨识技术突破与产业应用新趋势
1.1工业机器人运动学参数辨识技术的突破
1.1.1新型传感器技术的应用
1.1.2深度学习技术的应用
1.1.3多传感器融合技术的应用
1.2工业机器人运动学参数辨识技术在产业应用中的新趋势
1.2.1制造业领域的应用
1.2.2物流领域的应用
1.2.3医疗领域的应用
1.2.4服务机器人领域的应用
二、工业机器人运动学参数辨识技术的关键挑战与解决方案
2.1技术挑战
2.1.1数据采集与处理
2.1.2参数辨识的准确性
2.1.3实时性
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