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841测控相关技术简介林培杰2009.7

842内容电机及驱动4?概述?1主控处理器选型2常用传感器介绍3供电系统5

1.概述843一般测控系统的基本组成部分

目前可采用的主控处理器主要有:2.主控处理器选型844单片机(80C51，C8051F，PIC，……）DSP（TI公司的TMS320C2000系列）嵌入式处理器（ARM7：S3C44B0X，……）FPGA（Xilinx公司的SpartanII系列,SpartanIII系列，……）可用于扩展处理器外围逻辑的器件：CPLD（Xilinx公司的XC9500系列，CoolRunner系列，……）

2.1单片机主控处理器845使用简单价格便宜，外围电路简单80C51系列C8051F系列PIC系列AVR系列……优点：可选型号：缺点：功能相对简单大多数情况下需要仿真器和编程器

2.2DSP主控处理器846TI公司用于电机控制等领域的DSP有如下优点：专为电机控制设计，具有许多电机控制所需要的片上外设，如PWM发生器，正交编码器外围电路简单（片上集成Flash和SRAM）开发较容易价格适中DSP的缺点：需要仿真器可选型号：TMS320LF2407TMS320LF2812

2.3嵌入式主控处理器847性能较强，有丰富的片上外设，大多数处理器带有PWM模块可以移植操作系统（uClinux，Linux等），为使用USB摄像头等提供了可行方案有丰富的开发资料可以参考不需要仿真器嵌入式处理器目前应用很广，其优点有：01外围电路复杂，多数情况下需要扩展Flash和SDRAM如果采用现成的开发板成本较高基于操作系统环境，移植USB摄像头等难度较大嵌入式处理器的缺点：02

可选型号：848ARM7系列：三星公司的S3C44B0X（片上外设丰富，有PWM发生器，需要外扩Flash和SDRAM，有移植好的uClinux，不需要仿真器）飞利浦公司的LPC213X系列（更像一块高性能的单片机，片上外设丰富，有PWM发生器，片上集成Flash和SRAM，外围电路简单，不需要仿真器。）12345三星公司的S3C2410（功能相当强大，系统复杂，有移植好的Linux，为使用USB摄像头等提供了可能）ARM9系列：

2.4FPGA主控处理器849FPGA（现场可编程门阵列）是一种可编程器件，其优点有：器件可编程，可以根据自己需要添加各种外设，使得开发具有极大灵活性在Xilinx公司的FPGA的一些系列FPGA上可以使用Picoblaze、Micoblaze等处理器软核，使得FPGA变成一片32位的嵌入式处理器，极大的方便了开发使用处理器软核可在线调试，不需要仿真器外围电路极其简单价格适中FPGA的缺点：不同于一般的MCU，开发过程中会使用到硬件描述语言，对没有基础的同学来说起步相对较难可选型号：Xilinx公司的SpartanII系列FPGA，如XC2S500等

2.5CPLD用于外扩逻辑8410CPLD也是一种硬件可编程器件，其工作原理和FPGA基本一样，但CPLD门数较小，价格便宜，其用途有：扩展主控处理器没有的外设功能，如正交编码单元，PWM发生器等实现主控处理器与外设的时序转换实现各种数字逻辑，简化外围电路设计可选型号：Xilinx公司的XC9500系列（XC9572…）

3.常用传感器介绍8411在测控题目中，传感器占有重要位置。在设计中，传感器通常可以完成寻线，视觉，测距，辨识目标等功能。常用的传感器有：红外传感器超声波传感器光敏传感器CCD……

3.1红外传感器8412红外传感器由红外发射二极管和红外接收三极管构成。通常使用的红外光波长是940nm。红外发射二极管红外接收三极管

为了提高抗干扰能力，发射管发射的红外光通常被调制到38KHz的频率。为了提高红外灵敏度和作用范围，通常调制波的占空比较小但幅值很大。

红外接收管通常分为分离式红外三极管和一体化红外接收管。红外三极管集、射级加一电压，当接收到红外光时集射级电流较大，当没有红外光时集射级电流较小。 使用较为麻烦，需要自己用锁相环对38KHz红外光进行锁相检测。一体化红外接收管如图所示。

当接收管接受到38KHz红外光

时输出高电平或脉冲，否则输

出低电平。

使用简单，但体积略大。

红外线发射与接收的方式有两种，其一是直射式，其二是反射式。直射式指发光管和接收管相对

安放在发射与受控物的两端，

中间相距一定距离。可用于探

测目标物和电机测速。反射式指发光管和接收管并列

一起，平时接收管始终无光照，

只在发光管发出的红外光遇到

反射物或反光物质时，接收管

收到反射回来的红外线才工作。

可用于寻线，探测目标物等。

常用型号HS0038A,HS0038B。

3.2超