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离散数学第四篇图论
第九章欧拉图和哈密顿图9.1欧拉图9.2哈密顿图
9.1.1欧拉图的引入和定义9.1欧拉图18世纪中叶,在东普鲁士哥尼斯堡城,有一条贯穿全城的普雷格尔河,河中有两个岛,通过七座桥彼此相连,如图9.1.1(a)所示。(b)图
定义9.1.1设G是无孤立节点的图,若存在一条通路(回路),经过图中每边一次且仅一次,则称此通路(回路)为该图的一条欧拉通路(回路)。若存在一个圈,此圈通过G中每条边一次且仅一次,则此圈成为欧拉圈。具有欧拉回路的图称为欧拉图,具有欧拉通路但无欧拉回路的图称为半欧拉图。
规定:平凡图是欧拉图。以上定义既适合无向图,又适合有向图。例9.1.1判断下图的6个图中,是否是欧拉图?是否存在欧拉通路。(b)(c)(e)(f)
分析:如果说图中存在欧拉通路(回路),具体找出一条经过图中每边一次且仅一次的通路(回路)即可;如果说图中不存在欧拉通路(回路),则要试遍了边的所有全排列,它们都不能构成通路(回路)。01解:在6个图中,图(a)和(d)是欧拉图;图(b)和(e)不是欧拉图,但存在欧拉通路;图(c)和(f)不存在欧拉通路。02
9.1.2欧拉图的判定判断一个图(无向图或有向图)是否有欧拉通路(回路),要考察所有边的所有全排列,几乎是不可能的,所幸已有简单的判别法。定理设无向图G=V,E是连通的,则当且仅当G的每个顶点都是偶顶点时,G是欧拉图。当且仅当G除两个顶点是奇顶点外,其它顶点都是偶顶点时,G有欧拉通路。
图01例9.1.2图G如图所示。问图G是否为欧拉图?若是,求出其欧拉圈。02由于G中的六个节点均为偶顶点且G连通,根据欧拉定理可知G为欧拉图。03
在图中任意找一简单圈C:(1,2,3,1);发现还有七条边不在此圈中,边(3,4)不在C中且在圈中的节点3相关联,由节点3出发经过边(3,4)可得到一简单圈C’(3,4,5,3),将C’并入C得到了一个新的更长的简单圈C:(1,2,3,4,5,3,1)。1此时仍有四条边不在圈C中,边(4,6)不在C中且与节点4相关联,由节点4出发经过边(4,6)又可得到一个简单圈C’’:(4,6,5,2,4),将C’’并入C得到一个更长的简单圈C:(1,2,3,4,6,5,2,4,5,3,1)。可以看到,G中所有的边已全在C中了,故知此圈C即为G中的一条欧拉圈。2
定理设G=V,E是有向弱连通图,则当且仅当G的每个顶点的入度等于出度时,G是欧拉图。当且仅当G除两个顶点外,其它顶点的入度等于出度,而除外的两个顶点,一个的入度比出度多1,另一个的入度比出度少1时,G有欧拉通路。定理和定理提供了欧拉通路与欧拉回路的十分简便的判别准则。
例如,由定理可知,下图(a)图为欧拉图,本图既可以看成圈v1v2v8v1,v2v3v4v2,v4v5v6v4,v6v7v8v6之并(为清晰起见,将4个圈画在(b)中),也可看成圈v1v2v3v4v5v6v7v8v1与圈v2v4v6v8v2之并(两个圈画在(c)中)。将(a)分解成若干个边不重的圈的并不是(a)图特有性质,任何欧拉图都有这个性质。1(b)(c)2定理9.1.3G是非平凡的欧拉图当且仅当G是连通的且为若干个边不重的圈的并。3
9.1.3欧拉图的难点对于欧拉图,需要大家注意以下几点:1.仅有欧拉通路而无欧拉回路的图不是欧拉图。2.图中是否存在欧拉通路、欧拉回路的判定非常简单,只要数一下图中节点的度数即可。9.1.4欧拉图的应用一笔画问题所谓“一笔画问题”就是画一个图形,笔不离纸,每条边只画一次而不许重复地画完该图。“一笔画问题”本质上就是一个无向图是否存在欧拉通路(回路)的问题。如果该图为欧拉图,则能够一笔画完该图,并且笔又回到出发点;如果该图只存在欧拉通路,则能够一笔画完该图,但笔回不到出发点;如果该图中不存在欧拉通路,则不能一笔画完该图。
9.2哈密顿图9.2.1哈密顿图的引入和定义1859年威廉哈密顿爵士发明了一个小玩具,这个小玩具是一个木刻的正十二面体,每面系正五角形,三面交于一角,共有20个角,每角标有世界上一个重要城市,如图所示。他提出一个问题:要求沿正十二面体的边寻找一条路通过20个城市,而每个城市只通过一次,最后返回原地。哈密顿将此问题称为周
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