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带式输送机传动系统设计案例

在现代散料输送领域，带式输送机以其连续高效、运行稳定、对物料适应性强等显著优势，占据着不可或缺的地位。而传动系统作为带式输送机的“心脏”，其设计的合理性直接关系到整机的性能、能耗、可靠性及使用寿命。本文将结合一个典型的通用散料输送项目案例，详细阐述带式输送机传动系统的设计思路、关键环节与实践要点，力求为相关工程技术人员提供具有参考价值的设计范式。

一、项目背景与原始数据梳理

本案例针对某矿山企业的矿石输送环节进行传动系统设计。该输送机主要用于将破碎后的铁矿石从粗碎车间转运至筛分车间，属于水平兼少量倾斜输送。在设计初期，我们首先需要明确并梳理关键的原始数据，这是后续一切计算和选型的基础。

*输送物料特性：铁矿石，堆积密度约为某数值吨/立方米，粒度范围较广，最大块度约为若干毫米，具有一定的磨琢性。

*输送量要求：设计输送能力需达到每小时数百吨，以满足后续筛分工序的处理需求。

*输送机布置形式：水平段长度约数十米，随后有一段倾斜角度约几度的上坡段，总机长约近百米。头部滚筒为驱动滚筒，尾部滚筒为改向滚筒。

*工作环境：室外露天环境，多粉尘，环境温度在-若干℃至+若干℃之间，需考虑一定的防护等级。

*工作制度：连续工作制，年运行时间较长。

二、传动系统核心参数计算

传动系统设计的核心在于准确计算所需的驱动功率，并据此选择合适的驱动装置组合。

2.1输送带运行阻力与所需张力计算

输送带的运行阻力是决定驱动功率的首要因素，它主要包括：

1.主要阻力（Fsubh/sub）：包括物料与输送带之间的摩擦阻力、输送带与托辊之间的摩擦阻力等。这部分阻力通过公式计算，涉及输送带单位长度质量、物料单位长度质量、托辊组阻力系数、输送机长度、倾斜角度等多个参数。在计算时，需注意区分承载分支和回程分支的不同情况。

2.附加阻力（Fsubs/sub）：主要包括输送带绕过滚筒时的弯曲阻力、清扫器阻力、导料槽阻力等。例如，头部和尾部滚筒的弯曲阻力，可根据输送带的张力和滚筒直径等参数进行估算；清扫器的数量和类型也会影响这部分阻力的大小。

3.特殊阻力（Fsubt/sub）：对于本案例中的倾斜段，需要考虑物料提升的阻力（当倾斜向上输送时为正值，即增加驱动力；若为下坡则可能为负值，此时需考虑制动）。其值等于物料重量与倾斜高度的乘积。

通过上述各项阻力的叠加，可得到输送机的总运行阻力Fsubtotal/sub。为保证输送带在驱动滚筒上不打滑，还需计算输送带的最小张力，通常根据欧拉公式，结合驱动滚筒的围包角和摩擦系数来确定。

2.2驱动滚筒轴功率与电机功率计算

已知总运行阻力Fsubtotal/sub和设计输送带速度v（根据输送量和输送带宽度等参数确定，本案例初步选取某速度值米/秒），驱动滚筒所需的轴功率Psub滚筒/sub可由公式Psub滚筒/sub=Fsubtotal/sub*v/1000计算得出（单位：kW）。

考虑到传动系统中减速器、联轴器等部件的机械效率η（通常取0.90~0.95，具体根据传动链长度和部件类型确定），以及为应对可能的过载、物料波动等情况而设置的备用系数K（对于重要场合或负荷不稳定情况，K值可取1.2~1.4），则所需电机的额定功率Psub电机/sub可由公式Psub电机/sub=Psub滚筒/sub/(η*K)进行估算。

三、驱动装置选型与匹配

根据计算得出的电机功率Psub电机/sub和驱动滚筒的转速nsub滚筒/sub（由输送带速度v和驱动滚筒直径D计算，nsub滚筒/sub=60v/(πD)），进行驱动装置的选型。

3.1电机选型

优先选用效率高、可靠性好的三相异步电动机。考虑到本案例为露天多尘环境，电机防护等级选用IP54或以上，冷却方式根据功率大小和安装条件选择。根据计算的Psub电机/sub，从标准电机功率等级中选取略大于计算值的型号。同时，需注意电机的额定转速，这将直接影响减速器的速比选择。常用的电机同步转速有1500r/min、1000r/min等。

3.2减速器选型

减速器的作用是将电机的高转速、低扭矩转换为驱动滚筒所需的低转速、高扭矩。其关键参数是额定功率、减速比i和输出轴扭矩。减速比i=nsub电机/sub/nsub滚筒/sub。

在选型时，减速器的额定功率应大于或等于电机的输出功率，并校核其输出轴的额定扭矩是否满足驱动滚筒的需求（需考虑一定的安全系数）。对于带式输送机，硬齿面圆柱齿轮减速器或行星齿轮减速器因其承载能力强、寿命长而得到广泛应用。安装形式（如卧式、立式）需根据整体布置空间确定。

3.3传动布置方案与联轴器选择

常见的传动布置方案有：

*电机-减速器-联轴器-驱动滚筒：这是最常用的布置形