自控原理双语教学课件.pptVIP

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2025-09-01 发布于四川
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自控原理双语教学课件.ppt

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自动控制原理PrincipleofAutomaticControl;课程介绍CourseIntroduction;第一章自动控制的一般概念;自动控制系统的定义与组成DefinitionandComponents;控制系统的分类TypesofControlSystems;控制系统性能指标PerformanceRequirements;典型自动控制系统结构图TypicalControlSystemBlockDiagram;第二章控制系统的数学模型;时域数学模型Time-domainMathematicalModels;拉普拉斯变换LaplaceTransform;复域数学模型ComplexDomainModels;结构图与信号流图BlockDiagramsandSignalFlowGraphs;第三章线性系统的时域分析;稳定性分析StabilityAnalysis;时域性能指标Time-domainPerformanceIndices;时域法校正Time-domainCompensationMethods;第四章根轨迹法;根轨迹基本概念RootLocusBasics;根轨迹绘制规则RootLocusConstructionRules;系统性能分析SystemPerformanceAnalysis;第五章线性系统的频域分析;频率特性FrequencyResponse;频率稳定判据FrequencyStabilityCriteria;频域校正Frequency-domainCompensation;第六章线性离散系统分析;离散系统基本概念DiscreteSystemBasics;Z变换理论Z-transformTheory;离散系统稳定性StabilityofDiscreteSystems;第七章非线性控制系统分析;非线性特性与描述函数法NonlinearCharacteristicsandDescribingFunction;课程总结与展望CourseSummaryandOutlook