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机电一体化技术期末考试

1、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统中，实现能量转换的是（）

A.控制单元B.动力源C.执行机构

2.以下哪种传感器常用于测量位移（）

A.温度传感器B.光电编码器C.压力传感器

3.步进电机的转速取决于（）

A.脉冲频率B.负载大小C.电压高低

4.机电一体化系统中，计算机属于（）

A.检测部分B.控制部分C.执行部分

5.滚珠丝杠副的优点不包括（）

A.传动效率高B.自锁性好C.运动平稳

6.下列不属于控制电机的是（）

A.直流伺服电机B.三相异步电机C.步进电机

7.机电一体化产品设计不包括（）阶段

A.市场调研B.方案设计C.设备采购

8.用于实现直线运动的传动机构是（）

A.齿轮传动B.带传动C.丝杆螺母传动

9.闭环控制系统的反馈装置装在（）

A.执行机构上B.控制器上C.电机轴上

10.机电一体化系统的基本要素不包括（）

A.机械本体B.多媒体C.接口

2、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统中常用的控制算法有（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制

2.以下属于传感器静态特性的有（）

A.线性度B.灵敏度C.响应时间

3.常用的机械传动部件有（）

A.齿轮传动B.链条传动C.蜗轮蜗杆传动

4.步进电机的驱动方式有（）

A.单极性驱动B.双极性驱动C.混合驱动

5.机电一体化系统的设计方法有（）

A.取代法B.整体设计法C.组合法

6.以下属于控制部分的设备有（）

A.PLCB.单片机C.传感器

7.直流伺服电机的调速方法有（）

A.改变电枢电压B.改变磁通C.改变转子电阻

8.机电一体化系统对机械传动部件的要求有（）

A.高精度B.高刚度C.低摩擦

9.常用的执行元件有（）

A.液压缸B.气缸C.电机

10.传感器按工作原理可分为（）

A.应变式B.电容式C.压电式

3、判断题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统就是机械与电子的简单相加。（）

2.传感器的精度越高越好。（）

3.开环控制系统没有反馈环节。（）

4.齿轮传动可以实现过载保护。（）

5.步进电机的步距角越小，控制精度越高。（）

6.直流电机不能实现无级调速。（）

7.机电一体化产品设计只需要考虑技术因素。（）

8.滚珠丝杠副的回程间隙可以不消除。（）

9.伺服电机可以精确控制转速和位置。（）

10.传感器输出信号通常需要进行调理。（）

4、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机电一体化系统的组成及各部分作用。

答：由机械本体、动力源、检测部分、控制部分、执行机构和接口组成。机械本体是基础，动力源提供能量，检测部分获取信息，控制部分处理决策，执行机构实现动作，接口起连接和信号转换作用。

2.传感器的选用原则有哪些？

答：根据测量对象与测量环境选类型，考虑精度、量程满足要求，响应特性适配测量需求，可靠性高，便于安装维护，同时兼顾成本。

3.简述直流伺服电机的特点。

答：调速性能好，可无级调速；启动转矩大，能快速启动；转矩和转速线性度好；控制简单，可通过调节电枢电压或磁通控制转速和转矩。

4.滚珠丝杠副预紧的目的是什么？

答：目的是消除滚珠丝杠副的轴向间隙，提高传动刚度和反向传动精度，补偿热变形，保证运动平稳，防止因间隙造成的运动误差和振动。

5、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机电一体化技术在智能家居中的应用及发展趋势。

答：在智能家居中用于智能门锁、自动窗帘、智能家电控制等。发展趋势是更智能化、人性化，与物联网深度融合，实现远程控制和互联互通，且产品小型化、节能化、成本降低。

2.分析机电一体化系统设计中如何平衡性能与成本。

答：在满足性能前提下控制成本。选用合适的零部件，不过度追求高性能；采用成熟技术简化设计，降低开发成本；优化制造工艺提高生产效率，减少不必要功能，权衡性能与成本的最佳点。

3.谈谈传感器技术对机电一体化系统的重要性。

答：传感器是系统的“感知器官”，为控制部分提供准确信息，其精度、可靠性影响系统性能。能实时监测状态和参数，实现精确控制和故障诊断，推动机电一体化系统智能化发展。

4.探讨如何提高机