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20XXXX有限公司
矿大自控原理课件
汇报人：XX
01自控原理基础
02控制系统数学模型
目录03控制系统分析方法
04控制系统设计原理
05现代控制理论应用
06自控原理实验与实践
第一章
自控原理基础
自动控制的定义
控制系统的基本组成
自动控制系统由控制器、执行器、传感器和被控对象
组成，实现对过程的自动调节。
01反馈控制机制
反馈控制是自动控制的核心，通过比较设定值与实际
输出值来调整控制动作，以达到稳定状态。
开环与闭环控制02
开环控制不考虑输出对输入的影响，而闭环控制则利
用反馈信息不断调整控制输入，以提高控制精度。
03
控制系统的分类
按系统结构分类
控制系统可以分为集中式、分布式和层次式等结构，以适应不同复杂度
的控制需求。
按控制方式分类
控制系统按控制方式可分为开环控制和闭环控制，开环控制不考虑反馈，
闭环控制则利用反馈信息进行调节。
按时间响应分类
控制系统根据其对输入信号的响应速度，可以分为瞬态响应和稳态响应
系统，以满足不同动态性能的需求。
控制理论的发展
01020304
经典控制理论的兴起现代控制理论的诞生自适应控制理论的发展智能控制理论的探索
20世纪初，随着工业革命的推进，20世纪50年代，随着计算机技术面对复杂多变的控制环境，自适21世纪初，人工智能与控制理论
经典控制理论应运而生，如PID控的发展，现代控制理论开始兴起，应控制理论在20世纪60年代被提结合，智能控制理论开始探索，
制器的广泛应用。引入了状态空间方法。出，以适应系统参数变化。如模糊控制和神经网络控制。
第二章
控制系统数学模型
线性系统模型
01
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