2025《悬挂式轨道监控机器人结构设计与仿真研究》20000字.docx

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电子科技大学学士学位论文

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悬挂式轨道监控机器人结构设计与仿真研究

摘要

本文针对养猪场需求设计了一种养殖场悬挂式轨道监控机器人。首先对养猪场进行了调研，得到了养猪场和养殖单元的实际尺寸参数和需要监测的技术指标，根据这些参数确定了机器人的工作参数，并进而对机器人总体和各个工作单元确定了技术方案，最终提出了机器人机械系统搭建的总体方案。然后根据工作参数和方案设计完成了机器人的设计，包含轨道，驱动单元，控制单元，监控单元，B超机升降装置等部分的设计工作，接下来利用SOLIDWORKS软件完成了机器人从零件建模到最终整个机器人的三维装配工作，得到了机器