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2025年智能交通自动驾驶决策技术创新路径研究.docx

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    2025年智能交通自动驾驶决策技术创新路径研究模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目意义

    二、智能交通自动驾驶决策技术的研究现状

    2.1技术发展概述

    2.1.1感知技术

    2.1.2决策与规划算法

    2.1.3控制技术

    2.2技术应用现状

    2.2.1城市公共交通

    2.2.2高速公路

    2.2.3无人驾驶出租车

    2.3技术挑战与发展趋势

    2.3.1环境感知与理解

    2.3.2决策与规划算法优化

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