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2025年机器人三级试题及答案.docx

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    2025年机器人三级试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.某轮式机器人采用差速驱动，左右轮直径均为8cm，两轮间距为20cm。当左轮转速为15rpm、右轮转速为25rpm时，机器人的转弯半径约为（）。

    A.40cmB.60cmC.80cmD.100cm

    2.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的精确距离（）。

    A.红外对管B.激光雷达C.加速度计D.陀螺仪

    3.机器人舵机的PWM控制信号中，周期通常为20ms，脉宽范围1ms~2ms。若要使舵机转到90°（中位），应输出的脉宽为（）。

    A.1.0msB.

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