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2025年问届自动泊车测试题及答案

一、理论知识测试（共30分）

1.自动泊车系统的核心传感器包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。请分别说明四种传感器在泊车场景中的典型参数及互补作用。（8分）

答案：

-摄像头：可见光/红外摄像头，分辨率≥200万像素，视场角≥120°，主要用于识别车位线（白色/蓝色/黄色）、交通标识及障碍物类型（行人/车辆/路锥），但受光照影响（≤50lux时性能下降）。

-超声波雷达：工作频率40-70kHz，探测距离0.1-5m，精度±2cm，用于近距离障碍物测距（如侧方车辆、路肩），但无法识别障碍物类型。

-毫米波雷达（77GHz）：探测距离1-20m，角度分辨率≤1°，可穿透雨雾（能见度＜50m时仍有效），用于动态障碍物（行人、非机动车）的速度测量（精度±0.1m/s）。

-激光雷达（16线及以上）：点云密度≥10万点/秒，测距精度±1cm，用于构建高精度车位环境地图（如地下车库无GPS场景），但成本较高（当前主流方案为16线）。

互补作用：摄像头提供视觉语义（车位线、标识），超声波雷达补近距离测距，毫米波雷达监测动态目标，激光雷达优化定位精度，四者融合后实现“类型-距离-速度-位置”的全维度感知。

2.自动泊车系统的定位技术通常采用“GPS+RTK+视觉SLAM+IMU”融合方案。请分析该方案在地下车库场景