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(完整版)自动控制原理习题及答案.docx

(完整版)自动控制原理习题及答案.docx

    (完整版)自动控制原理习题及答案

    习题1：二阶系统时域分析

    已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)。

    （1）求系统的闭环传递函数；

    （2）当\(K=4\)时，计算系统的超调量\(\sigma\%\)、上升时间\(t_r\)和调节时间\(t_s\)（按2%误差带）；

    （3）分析开环增益\(K\)对系统动态性能的影响。

    解答1

    （1）闭环传递函数推导：

    单位负反馈系统的闭环传递函数为\(\Phi(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}\)，代入\(G(s)

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