新能源汽车自动驾驶技术发展与应用场景分析报告.docx

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一、新能源汽车自动驾驶技术发展概述

1.1新能源汽车自动驾驶技术发展现状

1.1.1辅助驾驶阶段

1.1.2高级辅助驾驶阶段

1.1.3完全自动驾驶阶段

1.2新能源汽车自动驾驶关键技术分析

1.2.1感知技术

1.2.2决策与规划技术

1.2.3控制技术

1.3新能源汽车自动驾驶应用场景探讨

1.3.1公共交通领域

1.3.2专用车领域

1.3.3个人出行领域

二、新能源汽车自动驾驶技术的挑战与解决方案

2.1技术挑战

2.1.1感知环境的不确定性

2.1.2高级辅助驾驶技术的实现难度

2.1.3系统安全性

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