原创力文档《自动控制理论》试题及参考答案
一、选择题（每小题3分，共15分）
1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，当输入为\(r(t)=t^2\)时，系统的稳态误差为（）。
A.0
B.\(\frac{2}{K}\)
C.\(\frac{4}{K}\)
D.无穷大
2.二阶欠阻尼系统的阻尼比\(\zeta\)增大时，其阶跃响应的超调量将（）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.先增大后减小
3.根轨迹的分支数等于（）。
A.开环零点数
《自动控制理论》试题及参考答案
一、选择题（每小题3分，共15分）
1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，当输入为\(r(t)=t^2\)时，系统的稳态误差为（）。
A.0
B.\(\frac{2}{K}\)
C.\(\frac{4}{K}\)
D.无穷大
2.二阶欠阻尼系统的阻尼比\(\zeta\)增大时，其阶跃响应的超调量将（）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.先增大后减小
3.根轨迹的分支数等于（）。
A.开环零点数
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