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人形机器人技术要求第6部分：定位导航技术发展报告

摘要

本报告旨在系统阐述人形机器人定位导航技术的立项目的、意义、范围及主要技术内容。定位导航技术是实现人形机器人自主移动和智能交互的核心技术之一，其发展经历了从早期依赖简单传感器到现代融合多源感知与人工智能算法的演进过程。尽管当前技术已取得显著进展，能够支持机器人在复杂环境中实现自主导航与避障，但仍面临高成本、环境适应性及标准化不足等挑战。通过制定统一的技术标准，可以促进技术创新、产业链协同及安全应用，进一步推动人形机器人在多领域的规模化发展。

要点列表

-定位导航技术是人形机器人实现自主移动和智能交互的关键。

-技术发展从简单传感器依赖演进为多传感器融合与人工智能算法驱动。

-当前应用已覆盖室内外环境，具备障碍物规避、行人识别及越障能力。

-仍存在高研发成本、环境适应性及标准化缺失等挑战。

-标准制定可推动技术创新、产业链协同及安全可靠性提升。

-技术范围包括空间定位、地图构建、路径规划、导航避障、异常处理及稳定性要求。

-适用于结构化和非结构化场景，但不包括安全验证与确认。

目的意义

定位导航技术作为人形机器人实现自主移动和智能交互的核心支撑，其发展不仅体现了技术演进的历史脉络，更对机器人产业的未来具有深远影响。从20世纪初期的初步探索到近几十年的商业化突破，该技术已从依赖预设路径和基础传感器，发展为融合激光雷达、摄像头、超声波等多源传感器，并结合人工智能与机器学习算法，实现高精度环境感知与动态决策。目前，先进人形机器人已能够在复杂室内外环境中自主导航，完成避障、行人识别、交通标志辨识及越障等任务，显著提升了机器人的实用性和适应性。

然而，技术进一步发展仍面临多重挑战：一方面，高精度定位导航依赖于昂贵的传感器和算法，研发与应用成本较高；另一方面，复杂多变的环境要求机器人具备持续学习与实时适应的能力，这对系统的鲁棒性和智能化提出了更高要求。在此背景下，制定人形机器人定位导航技术的相关标准具有重要意义，具体体现在以下三个方面：

首先，标准能够为技术创新与迭代提供明确方向。厂商可依据标准要求开展针对性研发，加速技术突破与成果转化，同时标准也可作为评估新技术性能的依据，促进先进算法的推广应用。

其次，标准有助于推动产业链协同发展。定位导航技术涉及机器人制造、传感器、芯片、算法等多个领域，通过统一规范，可加强上下游企业间的合作，形成合力，共同促进产业生态的完善与升级。

最后，标准是保障安全与促进广泛应用的基础。通过规范技术要求和测试方法，可确保机器人在实际应用中的可靠性与安全性，降低事故风险，同时推动人形机器人在服务业、工业、医疗等多样化场景中的规模化部署，满足社会日益增长的需求。

结论

人形机器人定位导航技术是推动其智能化与自主化发展的关键环节。当前技术虽已取得显著成就，但仍需通过标准化工作解决成本、适应性及安全性等问题。本部分技术要求的制定，不仅明确了空间定位、地图构建、路径规划、导航避障等核心内容的技术框架，也为行业提供了可参考的规范依据。未来，随着标准的落地与完善，人形机器人定位导航技术将进一步走向成熟，助力其在全球范围内的创新应用与产业发展。