工业机器人离线编程与仿真教学课件任务1 创建工业机器人基本工作站.pptxVIP

创建工业机器人基本工作站工业机器人离线编程与仿真

项目2工业机器人仿真基本操作工业机器人模型的选择和导入，工业机器人周边模型的放置，工业机器人仿真系统建立与手动操作，工件坐标与轨迹程序的创建，工业机器人工作站仿真系统运行与录制视频，通过工业机器人仿真基本操作的学习，用户可以独立完成一个简单的工业机器人基本工作站的创建。工业机器人典型应用工作站的创建流程与基本工作站的创建流程是一致的，不同的是前者增加了更多的外部设备，整个系统较基本工作站复杂。基本操作

本项目介绍工业机器人仿真基本操作，通过任务分解学习一段简单的运动轨迹并进行仿真演示。要完成工业机器人仿真，需要搭建基本工作站，工业机器人系统和运动路径的创建，仿真运行以及调试，录制视频等操作技巧。

OBJECTIVE01知识目标（1）熟悉工业机器人常用型号和周边模型。（2）掌握工业机器人模型的选择和导入方法。（3）掌握工业机器人周边模型的放置方法。（4）掌握工业机器人系统创建和手动操作方法。02能力目标（1）掌握工业机器人工件坐标与轨迹程序的创建方法。（2）掌握工业机器人工作站仿真运行与录制视频方法。03职业素养目标（1）精益求精、严谨细致、操作规范。（2）协作意识、创新意识、环保意识。

项目2工业机器人仿真基本操作创建工业机器人基本工作站创建工业机器人系统与手动操作12创建工业机器人工件坐标与轨迹程序3仿真运行工业机器人系统与录制视频4

【工业机器人工作站】是指使用一台或者多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可以称为工业机器人工作单元。在RobotStudio中，可以对工业机器人基本工作站或者生产线进行仿真布局。任务1创建工业机器人基本工作站本任务以IRB2600模型为例，在RobotStudio虚拟环境中仿照真实工作现场，创建一个机器人仿真工作站，通过学习使用户掌握创建工业机器人基本工作站的方法和技巧。【任务描述】

2.1.1选择与导入工业机器人打开RobotStudio软件，选择“文件”功能选项卡，依次单击“新建”→“空工作站”→“创建”，建立一个新的工作站环境，如图2-1所示。1.新建空工作站图2-1任务1创建工业机器人基本工作站在不同的虚拟仿真任务中，用户需要根据任务要求和作业环境，选择合适的工业机器人模型进行导入，具体方法如下：

在“基本”功能选项卡中，单击“ABB模型库”，选择“IRB2600”，如图2-2所示。2.IRB2600图2-2

选择合适的工业机器人载荷容量和到达距离，单击“确定”按钮，完成导入，如图2-3所示。3.配置机器人参数图2-3

4.IRB2600导入完成导入后的工业机器人布局如图所示。在布局工业机器人工作站过程中，可通过合适的组合键来完成对工作环境的视图调整，可以尝试从多个角度观察布局的工作站，选择的合适的视角进行示教编程。【平移】Ctrl+鼠标左键【视角】Ctrl+Shift+鼠标左键【缩放】滚动鼠标中间滚轮

2.1.2安装与拆除机器人工具选择“基本”功能选项卡，单击“导入模型库”，选择“设备”。可以在控制柜、弧焊设备、输送链、其它、工具、TrainingObjects等项目中选择不同类型的装置或工具，如图2-4所示。设备模型库图2-4任务1创建工业机器人基本工作站在不同的虚拟仿真任务中，用户需要根据项目要求和作业环境选择合适的机器人用工具。

选择“TrainingObjects”中的“myTool”，加载机器人工具的操作，此时，工具“myTool”与机器人处在同一坐标系中，如图2-5所示。导入机器人用工具图2-5

安装工具人图2-6在左侧“布局”栏中，单击选中“myTool”，按住鼠标左键，将其拖拽到“IRB2600_12_165_C_01”上松开，在弹出的“更新位置”对话框中选择“是”选项，即可完成工具的安装，如图2-6所示。通常，将所选择的工具“myTool”安装在机器人法兰盘上有两种方法。拖拽法

图2-7在左侧“布局”栏中，右键单击选中“myTool”，在弹出的菜单中选择“安装到”，弹出的下拉菜单中选择“IRB2600_12_165_C_01”上松开，在弹出的“更新位置”对话框中选择“是”选项，即可完成工具的安装，如图2-7所示。右键法

在左侧“布局”栏中，右键单击“myTool”，在弹出的菜单中选择“拆除”，在弹出的“更新位置”对话框中单击“是”按键，即可完成工具的拆除，如图2-8所示。2.拆除工具图2-8拆除工具可以使用“右键法”，具体操作步骤如下：拆除后的工具自动恢复到导入时的默认位置。如果需要删除所加载的工具，则在左侧“布局”栏中右键选中该工具，在弹出的菜单中选择“删除”即可。

RobotStudio6.08提供了丰富的机器人周边工具模型供用户使用，在创