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机械工程师

MECHANICALENGINEER

超弹性软管失稳实验控制系统研究

王帅，邓三鹏，祁宇明

（天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所，天津300222）

：。该实验控制系统选用

摘要超弹性软管失稳实验控制系统通过软管膨胀过程模拟生物工程脑肿瘤生长机理

S7-200PLC为控制器，采用STEP7-Micro/WIN编程软件和MCGS组态软件混合编程，前者进行程序监控，后者进行实验

状态监控。文中主要研究超弹性软管失稳实验控制系统中一路多位同步控制和实时温度监控的控制方法。超弹性软管失稳

实验控制系统中的一路多位同步控制方法，是根据PLC数据地址的储存特点进行设计，即在试验中8个零点同时控制8个电

磁阀组合成多路控制；实验室环境温度通过温度传感器进行数据采集，将采集数据通过扩展模块传输到PLC的CPU中进行

矢量运算，计算后的结果为下步动作的实现提供依据。超弹性软管失稳实验控制系统控制逻辑严谨、易于操作、设计成本

低、性价比高、拥有良好的人机界面，其功能在生物工程学、医学等多个学科上的研究具有重要意义。

：；；温度矢量计算

关键词超弹性软管失稳实验控制系统S7-200PLC；一路多位同时控制

：：：

中图分类号O343.5文献标志码A文章编号员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）02原园051原园3

ResearchonInstabilityExperimentalControlSystemforHyperelasticHose

WANGShuai,DENGSanpeng,QIYuming

（InstituteofRoboticsandIntelligentEquipment,TianjinUniversityofTechnologyandEducation,Tianjin300222,China）

Abstract院Hyperelastichoseinstabilityexperimentalcontrolsystemsimulatesthegrowthmechanismofbioengineered

braintumorsthroughhoseinflationprocess.TheexperimentcontrolsystemchoosesS7-200PLCasthecontroller,adopts

STEP7-Micro/WINprogrammingsoftwareandMCGSconfigurationsoftwaremixedprogramming,theformercarrieson

theproceduremonitoring,thelattercarriesontheexperimentalconditionmonitoring.Inthispaper,thecontrolmethodof

multi-bitsimultaneouscontrolandreal-timetemperaturemonitoringintheexperimentalsystemofhyperelasticflexible

tubeinstabilityis