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大疆测试工程师笔试题（附答案）

一、软件测试基础（共30分）

题目1（10分）：

某无人机App的“一键返航”功能需求如下：

-当无人机与遥控器距离≤500米时，点击“一键返航”，无人机以当前高度直线飞回遥控器所在位置，到达后悬停。

-当距离＞500米时，点击“一键返航”，无人机会先上升至120米（若当前高度＜120米），再水平飞行至遥控器正上方5米高度悬停。

-若遥控器GPS信号弱（定位精度＞10米），点击“一键返航”时弹出提示：“遥控器定位不精确，是否继续？”，用户确认后执行返航。

请使用等价类划分法，设计该功能的测试用例（要求覆盖有效等价类和至少4个无效等价类）。

答案：

|测试项|输入条件|预期结果|覆盖等价类|

|-|--|--||

|距离≤500米|距离=300米，遥控器GPS精度=5米|无人机直线飞回，到达后悬停|有效等价类（距离≤500米+GPS正常）|

|距离＞500米|距离=800米，当前高度=80米|上升至120米，水平飞行至遥控器正上方5米悬停|有效等价类（距离＞500米+需升高度）|

|距离＞500米|距离=700米，当前高度=150米|保持150米高度，水平飞行至遥控器正上方5米悬停|有效等价类（距离＞500米+高度足够）|

|GPS信号弱|距离=400米，遥控器GPS精度=15米|弹出提示“遥控器定位不精确，是否继续？”，用户点击“确认”后执行直线返航|有效等价类（GPS弱+用户确认）|

|GPS信号弱|距离=600米，遥控器GPS精度=12米|弹出提示，用户点击“取消”后不执行返航|无效等价类（GPS弱+用户取消）|

|距离异常|距离=0米（无人机与遥控器同位置）|点击后无动作或提示“已在返航点”|无效等价类（距离=0）|

|距离超极限|距离=3000米（超出通信范围）|点击后提示“信号丢失，无法执行返航”|无效等价类（距离超通信极限）|

|高度异常|当前高度=200米（远超120米）|保持200米高度，水平飞行至遥控器正上方5米悬停（需验证是否自动下降至5米）|无效等价类（高度＞120米）|

题目2（10分）：

某测试团队发现一个缺陷：“无人机在强风（≥6级）环境下飞行时，姿态稳定性差，偏航角偏差超过±5°”。请根据缺陷报告规范，补充该缺陷的完整信息（至少包含：缺陷标题、步骤复现、实际结果、预期结果、环境信息）。

答案：

-缺陷标题：强风环境下无人机姿态稳定性不足，偏航角偏差超±5°

-步骤复现：

1.准备Mavic3Pro无人机（固件版本V01.05.0080），遥控器（版本V02.03.0040），风速仪。

2.选择空旷无遮挡场地，环境温度25℃，湿度60%。

3.启动无人机，完成GPS定位（卫星数≥10颗），切换至P模式（定位模式）。

4.手动操控无人机升至10米高度，悬停稳定后，开启风速仪制造持续6级风（风速10.8-13.8m/s，风向与无人机机头成90°）。

5.观察飞行5分钟内的偏航角变化。

-实际结果：飞行过程中，偏航角实时偏差频繁超过±5°（最大达±8°），无人机需频繁调整电机转速补偿，姿态抖动明显。

-预期结果：根据《飞行性能规格书》3.2.1条，6级风环境下，P模式偏航角偏差应≤±5°，姿态平稳无明显抖动。

-环境信息：

-硬件：Mavic3Pro（SN:DJXX）、遥控器RCPro（SN:RYY）。