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双柱式举升机智能化控制系统设计与稳定性分析
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、双柱式举升机智能化控制系统总体设计 3
1、系统架构与功能模块划分 3
主控制器硬件选型与接口设计 3
传感器数据采集与处理模块设计 4
2、智能控制算法设计 5
基于PID的举升高度精确控制算法 5
负载自适应调节与防抖动控制策略 6
二、电气控制系统设计与实现 7
1、驱动系统设计 7
电机选型与功率匹配计算 7
变频调速控制电路设计 8
2、安全保护系统设计 9
过载保护与紧急停止电路 9
位置限位与防坠落装置设计
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