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物联网环境下多终端协同控制系统的自适应调谐技术研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1物联网技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.2多终端协同控制应用需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.3自适应调谐技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.1物联网多终端协同控制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2自适应调谐方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.3现有研究的不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.4.1技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.4.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

物联网环境及多终端协同控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1物联网体系结构及关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.1.1物联网感知层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1.2物联网网络层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1.3物联网应用层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2多终端协同控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.2.1多终端系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.2.2终端协作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.2.3任务分配与调度机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.3自适应控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

2.3.1自适应控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

2.3.2控制算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

2.3.3性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

基于物联网的多终端协同控制模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.1.1系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.1.2系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.1.3系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.2终端节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

3.2.1终端硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

3.2.2终端软件模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

3.2.3终端通信协议设