工业机器人系统操作与运维课件：机器人编程类型.pptxVIP

机器人编程类型

机器人编程类型工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。1）点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；2）连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

机器人编程类型①示教再现型机器人：由人工导引机器人末端工具（焊枪、喷枪等），或用示教器来使机器人完成预期的动作；“作业程序”为一组运动及辅助功能命令，用以进行机器人特定的作业任务。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，目前的工业机器人大多属于这类示教再现型机器人。图示教再现型机器人工业机器人按编程类型分为如下几种：

机器人编程类型①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，用于相关自动化系统中。如图为“排爆机器人”自动生产设备。图排爆机器人

机器人编程类型②程控型机器人：按预设的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。图机器人做集体操

机器人编程类型③示教再现型机器人：由人工导引机器人末端工具（焊枪、喷枪等），或用示教器来使机器人完成预期的动作；“作业程序”为一组运动及辅助功能命令，用以进行机器人特定的作业任务。图示教再现型机器人

机器人编程类型④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。图数控机器人

机器人编程类型⑤感觉型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人动作。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作。图1力觉传感机器人图1视觉传感机器人

机器人编程类型⑥智能型机器人：具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，成为智能型工业机器人。它能按照人给的命令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。