工业机器人操作与运维 2.1.1 看课件：工业机器人关节机构1.pptx

工业机器人操作与运维（1+X）

目录CONTENTS项目1工业机器人操作安全项目3工业机器人安装项目2工业机器人认知项目4工业机器人操作与编程项目5工业机器人系统检查与维护项目6ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行

任务1：认识工业机器人任务2：工业机器人系统构成项目2工业机器人认知项目2：导学任务3：搬运码垛工作站认知

第一讲：工业机器人关节机构项目2工业机器人认知任务1：认识工业机器人学习目标：1.简介2.关节的种类3.工业机器人结构运动简图

在机器人机构中，两相邻连杆之间有一个公共的轴线，两杆之间允许沿该轴线相对移动或绕该轴线相对转动，构成一个运动副，也称为关节。机器人关节的