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工业机器人协作作业高效能控制技术创新与应用案例范文参考
一、工业机器人协作作业高效能控制技术创新与应用案例
1.1技术创新背景
1.2技术创新内容
智能感知技术
自适应控制技术
协同控制技术
1.3技术应用案例
汽车制造行业
电子制造行业
食品加工行业
二、工业机器人协作作业高效能控制技术的挑战与对策
2.1技术挑战
实时性要求高
环境适应性差
人机交互困难
2.2对策与解决方案
优化传感器融合算法
增
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