2025年自控期末试题及答案.docVIP

2025年自控期末试题及答案

一、单项选择题

1.自动控制系统按照给定值的变化规律分类，不包括以下哪种类型？

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

答案：D

2.对于单位反馈控制系统，其开环传递函数为\(G(s)=\frac{5}{s(s+2)}\)，则系统的闭环传递函数是？

A.\(\frac{5}{s^{2}+2s+5}\)

B.\(\frac{5}{s^{2}-2s+5}\)

C.\(\frac{s^{2}+2s}{s^{2}+2s+5}\)

D.\(\frac{s^{2}+2s}{s^{2}-2s+5}\)

答案：A

3.系统的传递函数取决于？

A.系统结构和输入信号

B.系统结构和输出信号

C.系统结构和参数

D.系统的输入和输出信号

答案：C

4.二阶系统的阻尼比\(\zeta=0.7\)时，系统的响应特性为？

A.过阻尼

B.欠阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

答案：B

5.某系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s^{2}+2s+1}\)，其极点是？

A.\(s=-1\)（二重极点）

B.\(s=1\)（二重极点）

C.\(s=-1\)，\(s=1\)

D.\(s=0\)，\(s=-1\)

答案：A

6.根轨迹起始于？

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

答案：B

7.控制系统的稳态误差与下列哪个因素无关？

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.系统的阻尼比

D.系统的型别

答案：C

8.相位裕度是衡量系统的？

A.稳态性能

B.动态性能

C.抗干扰性能

D.相对稳定性

答案：D

9.若某系统的单位阶跃响应为\(c(t)=1-e^{-2t}\)，则该系统的传递函数为？

A.\(\frac{2}{s+2}\)

B.\(\frac{1}{s+2}\)

C.\(\frac{2}{s-2}\)

D.\(\frac{1}{s-2}\)

答案：A

10.超前校正装置的传递函数形式为？

A.\(G_c(s)=\frac{1+aTs}{1+Ts}\)（\(a1\)）

B.\(G_c(s)=\frac{1+Ts}{1+aTs}\)（\(a1\)）

C.\(G_c(s)=\frac{1+aTs}{1+Ts}\)（\(0a1\)）

D.\(G_c(s)=\frac{1+Ts}{1+aTs}\)（\(0a1\)）

答案：A

二、多项选择题

1.自动控制系统由以下哪些基本环节组成？

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.执行环节

答案：ABCD

2.以下关于传递函数的说法正确的是？

A.传递函数只与系统本身的结构和参数有关

B.传递函数与输入信号的形式无关

C.传递函数可以描述系统的动态特性

D.传递函数是复变量\(s\)的有理分式

答案：ABCD

3.二阶系统的性能指标主要包括？

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调整时间

答案：ABCD

4.绘制根轨迹的基本条件包括？

A.幅值条件

B.相位条件

C.开环增益条件

D.闭环极点条件

答案：AB

5.以下哪些属于控制系统的性能要求？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

答案：ABCD

6.关于频域性能指标，以下说法正确的是？

A.截止频率反映系统的快速性

B.相位裕度反映系统的相对稳定性

C.幅值裕度反映系统的相对稳定性

D.带宽越大，系统的响应速度越快

答案：ABCD

7.以下哪些是常用的校正方式？

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

答案：ABCD

8.控制系统按信号传递的形式可分为？

A.连续控制系统

B.离散控制系统

C.线性控制系统

D.非线性控制系统

答案：AB

9.以下哪些属于系统的稳态误差来源？

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.系统存在的干扰

D.系统的动态性能

答案：ABC

10.以下关于奈奎斯特稳定判据的说法正确的是？

A.可以判断系统的稳定性

B.基于开环频率特性

C.考虑了系统的闭环极点分布

D.可以确定系统的相位裕度

答案：ABC

三、判断题

1.开环控制系统一定不稳定。（×）

2.传递函数的分母多项式的次数一定大于等于分子多项式的次数。（√）

3.二阶欠阻尼系统的超调量只与阻尼比有关。（√）

4.根轨迹上的点一定满足幅值条件和相位条件。（√）

5.系统的稳态误差越小，系统的准确性越高。