机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢编制说明.docxVIP

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《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》

编制说明

一、任务来源

贯彻落实中共中央、国务院印发的《国家标准化发展纲要》中大力发展团体标准的有关要求，制定满足市场和创新需要的团体标准，落实国家关于钢铁行业高质量发展的政策导向，满足生产企业和下游用户对机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢产品标准的实际需求，提出《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》团体标准制定项目。

本标准由中关村不锈及特种合金新材料产业技术创新联盟团体标准化工作委员会提出并归口。由大冶特殊钢有限公司、冶金工业规划研究院等起草，并共同参与前期研究、调研和标准的编制、修改、技术数据验证以及标准推广等工作。

二、制定本标准的目的和意义

随着全球人口老龄化、劳动力短缺问题愈加严重，智能机器人可以有效代替人力执行繁重、危险的任务，填补劳动力空缺。推动智能机器人产业和技术的发展可以提高生产效率，降低生产成本，进一步促进生产方式发生深刻变革。推动传统制造向智能制造转型已成为新一轮国际科技竞争的新焦点，是我国亟需抢占主导权的新赛道、建立领先优势的新领域。

行星滚柱丝杠凭借其独特的性能优势，成为支撑机器人高效、稳定运行的核心组件之一。它不仅决定了机器人关节运动的精度和效率，还在很大程度上影响着机器人的负载能力和整体可靠性，需要其具备高承载、高精度、高刚性、高传动效率及高可靠性。在工业机器人领域，其保障焊枪快速准确的移动