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智能交通2025展望：自动驾驶决策技术创新实践.docx

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    智能交通2025展望：自动驾驶决策技术创新实践参考模板

    一、智能交通2025展望：自动驾驶决策技术创新实践

    1.1自动驾驶技术背景

    1.2自动驾驶技术发展现状

    1.3自动驾驶技术发展趋势

    二、自动驾驶决策系统架构与关键技术

    2.1决策系统架构概述

    2.1.1感知模块

    2.1.2决策模块

    2.1.3执行模块

    2.2关键技术挑战

    2.3技术创新与实践

    三、自动驾驶决策算法研究与发展

    3.1算法研究现状

    3.1.1基于规则的算法

    3.1.2基于模型的算法

    3.1.3基于学习的算法

    3.2算法发展趋势

    3.3研究与实践挑战

    四、自动驾驶决策系统的安全性评估与风险管理

    4.

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