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总第252期机械管理开发Total252
2024年第4期MechanicalManagementandDevelopmentNo.4,2024
试验研究
D0I:10.16525/14-1134/th.2024.04.021
基于异常载荷工况下的煤矿刮板输送机运动性能分析
张竹勤
（晋能控股煤业集团寺河煤矿，晋城048205)
山西
摘要：基于刮板输送机基本结构，介绍一种基于ADAMS的刮板输送机异常载荷动力学特性仿真分析方法。此方
法采用ADAMS软件构建刮板输送机虚拟样机，可实现刮板输送机卡、断链等异常载荷工况下动力学特性分析。为
验证异常载荷动力学特性仿真分析方法的应用价值，将仿真分析方法应用于工程实践，同现场实验法匹配对比后，
检验仿真分析方法的分析精度。
关键词：刮板输送机；异常载荷；动力学特性；ADAMS
中图分类号：TD538文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)04-0062-02
0所以具体仿真中采用ADAMS软件中的脚本仿真模
引言
煤矿井下工作环境极为复杂，刮板输送机不可避块来实现刮板输送机卡链和断链工况模拟，并在此过
免存在异常载荷工况下运行情况，异常载荷工况易导程中合理编译程序，设定SimulationScrip脚本实现模
致刮板输送机因张力不稳定而引发的断链事故，进而型仿真控制，再采用AdamsSolver命令实现每一步
间接导致刮板输送机出现链环堆积、电机烧毁等更为数、持续时间、接触幅生效/失效时间的合理设置[3]。
®
严重的事故问题。常用的刮板输送机异常载荷分析方2.1卡链工况下动力学特性分析
法主要为现场实验法和静力学仿真法。其中现场实卡链工况模拟中需为某一链环添加固定副，所添
验法存在周期长、成本高等缺点，静力学仿真方法存加固定副生效时间设定为刮板输送机链传动系统平
在精度低、参考价值不足等问题。为能够进一步增强稳运行1.5s时。固定副生效后，链条被完全卡死，其
仿真分析法的应用价值，介绍一种适用于刮板输送机直线运行速度下降为0，具体表现如图2所示[4]。另
异常载荷动力学特性分析的动力学仿真分析方法，具外，通过仿真模拟后，刮板输送机卡链工况下卡住链
有一定理论价值和应用价值。环右侧链环行进速度变化如图3所示。
基于ADAMS的刮板输送机异常载荷模型建立2500.0
2000.0
矿用刮板输送机整体规模相对较大，将刮板输送1.500.0
1000.0
MM
机整体结构均导人到ADAMS软件进行动力学仿真500.0
0.0
(s/uu)/-500.0
分析，将会极大增加计算机运行负担，不利于保障仿
初级会计持证人
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