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旋转变压器教学课件

第一章旋转变压器简介

什么是旋转变压器？旋转变压器（Resolver）是一种高精度电磁式角度传感器，主要由定子和转子两部分组成，能够精确测量转轴的角位移和角速度。这种传感器也称为同步分解器，依靠电磁感应原理工作，能将机械角度转换为电信号输出，广泛应用于各类伺服控制系统中。旋转变压器具有结构坚固、抗干扰能力强、可靠性高等优点，特别适合在恶劣环境下工作。基本功能测量旋转角度与角速度核心组成定子绕组与转子绕组工作原理

旋转变压器的历史与发展1早期发展最初用于军事装备与航空航天领域，因其优异的可靠性和耐环境性能受到青睐。这一时期的旋转变压器体积较大，制造工艺相对复杂。2工业应用阶段随着工业自动化发展，旋转变压器技术逐渐成熟，应用范围扩展到数控机床、工业机器人和精密仪器等领域。3现代集成阶段结合现代电子技术，旋转变压器向小型化、数字化和集成化方向发展，性能指标不断提高，应用领域持续扩大。

旋转变压器的核心结构1定子组件固定在外壳上的静止部分包含励磁绕组和输出绕组通常采用硅钢片叠压成型2转子组件安装在旋转轴上的移动部分含有特定分布的感应绕组与被测角度直接相关两者之间通过电磁耦合作用，实现角度信息的精确传递和转换。

第二章旋转变压器工作原理深入了解旋转变压器的电磁感应机制与信号处理方法

基本电磁感应原理旋转变压器基于法拉第电磁感应定律工作，其核心过程包括：定子绕组作为励磁绕组，接入交流激励电压（通常为400Hz-10kHz正弦波），产生交变磁场转子绕组在磁场中旋转时，通过电磁耦合感应出电压，其幅值与转子位置角度密切相关感应电压幅值随转子角度呈正弦和余弦函数关系变化，通过对这些信号的解算可以确定精确角度这种感应机制使旋转变压器能够实现非接触式的角度测量，避免了机械磨损问题。

电气原理与信号流旋转变压器的电气连接与信号流向如图所示。交流励磁源通过定子励磁绕组产生磁场，转子在不同角度位置感应出不同幅值的电压信号。这些信号经过放大和解调处理后，转换为角度信息输出。典型的信号处理链路包括：信号预放大与滤波相敏解调提取幅值信息比值计算与反三角函数运算角度校准与数字转换现代旋转变压器系统通常集成了专用的信号处理芯片（RDC，Resolver-to-DigitalConverter），大大简化了外围电路设计。

鉴相式与鉴幅式工作方式鉴相式工作方式通过比较感应电势与励磁电压的相位差确定角度，具有较高的抗干扰能力和测量精度。工作原理：转子位置改变导致电磁耦合特性变化，进而引起输出信号相位随角度变化。特点：结构相对复杂，但抗干扰能力强，适合高精度应用场景。鉴幅式工作方式通过检测感应电势幅值变化实现角度测量，结构简单但易受噪声影响。工作原理：转子旋转导致绕组耦合系数变化，输出信号幅值随角度呈正弦或余弦变化。特点：电路设计简单，但抗干扰性能相对较弱，适合一般精度要求场合。四极绕组结构是高精度旋转变压器的常用配置，它通过增加绕组数量提高信号品质，同时减小温度影响和机械误差。现代应用中，多采用混合式设计，兼顾两种工作方式的优点。

第三章旋转变压器结构与分类详细了解旋转变压器的内部构造及多种分类方式

结构组成详解定子部分采用硅钢片叠压成环形或杯形铁芯，表面绕有励磁绕组和交轴绕组，两者互成90°电角度。绕组通常采用漆包线，绝缘等级高，散热性能好。转子部分固定在旋转轴上，由铁芯和绕组组成。转子绕组分为正弦绕组与余弦绕组，随转子旋转改变与定子的相对位置，产生角度相关的电信号。辅助结构包括轴承、外壳、接线端子等。高精度型号采用精密轴承减小径向跳动，并配有温度补偿结构降低热漂移，保证长期测量稳定性。

旋转变压器的主要类型1正余弦旋转变压器最常见类型，输出电压与转角呈正余弦函数关系。适用于高精度角度测量，可实现0-360°全量程测量。2线性旋转变压器输出电压与转角成线性关系，分为隐极式和凸极式两种。测量范围通常为±40°，线性度高，适合小角度精确测量。3比例式旋转变压器输出电压与输入电压的比值随转角变化，结构简单，抗干扰能力较强，常用于工业环境。4多极旋转变压器极对数大于1，一个机械周期对应多个电气周期，提高分辨率但降低测量范围。常用于高精度位置控制系统。不同类型适用于不同应用场景，选择时需考虑精度要求、测量范围、环境条件等因素。

无刷旋转变压器与磁阻式旋转变压器无刷旋转变压器无刷型旋转变压器取消了传统电刷滑环结构，采用非接触式信号传输，具有以下特点：无电刷磨损，使用寿命更长适合高速连续旋转应用输出信号噪声低，可靠性高结构复杂，成本较高磁阻式旋转变压器基于可变磁阻效应工作，通过转子位置改变磁路磁阻实现角度检测：结构简单，成本低廉抗干扰能力较强精度低于传统型号适合一般工业应用

旋转变压器结构类型对比类型结构特点精度范围适用场景标准型定子双绕组，转子单绕组±10角分