2025年中国工业机器人产业报告.pdfVIP

eefoc

与非网

Supplyframe2025年中国工业机器人产业报告

四方维

eefocus与非网资深行业分析师史德志

与非网

目录

与非网

工业机器人产品概要

中国工业机器人市场分析

本土重点企业分析

eeTO(CCU

与非网与非网

Supplyframe

四方维工业机器人产品概要

eetoCUSeetoCUS

与非网与非网

工业机器人发展历程

技术萌芽阶段产业快速发展阶段产业升级阶段

20世纪50-60年代20世纪末期21世纪初期

·二战期间，遥控机械手形成工业·1968年，Unimation将机器人制·2002年，美国波士顿公司和日本

机器人雏形。造技术转让给日本川崎和英国公司共同申请了第一台“机械狗”

·1954年，美国发明家乔治·德沃GKN公司。智能军用机器人专利。

尔申请“可编辑关节式转移物料·1969年，ASEA公司研制出全球·2004年，安川和ABB均开发了可

装置”专利。首台喷涂机器人。同步控制多台机器人的控制器。

·1958年，世界上第一家机器人公·1971年，KUKA为戴姆勒-奔驰建·2006年，意大利柯马公司推出了

司Unimation成立。造了欧洲第一条机器人焊接流水首款无线示教器。

·1959年，推出世界上第一台真正线。·2015年，ABB推出世界上第一台

意义上的工业机器人Unimate。·1977年，安川推出日本首台全电真正意义上的协作机器人YuMi。

与非网动型工业机器人MOTOMAN-L10。

Supplyframe

工业机器人的分类与应用

工业机器人是一种可编程的、多自由度的、自动化操作的、多用途的机械电子装置。

类别关节型机器人SCARA机器人并联机器人直角坐标机器人圆柱坐标机器人球坐标机器人

图示

出

具有高灵活性、超大负载、工作

范围广、高定位精度等特点。应负载小、高定位精度、速度

刚度高、速度快、柔性强、可承受重型物件，主结构简单，成本低、精

应用用广泛