（46页PPT）第7章复杂控制系统2.pptxVIP

第7章复杂控制系统(续);§7-2比值控制系统

一、概述

用来实现两个或两个以上物料之间保持一定比值关系的控制系统，称为比值控制系统。;主流量和副流量确定原则：

一般取生产中的主要物料、不可控物料、以及贵重物料作为主流量。;二、比值控制的类型

1．开环比值控制

比值控制系统中最简单的控制方案

组成原理图

方块图;优点：实施方便，只需一台比例控制器即可，且比值调整容易。;2.单闭环比值控制系统;单闭环比值控制优缺点;例：;3.双闭环比值控制系统;双闭环比值控制优缺点;4．变比值控制

变比值控制：生产过程要求两种物料的配比根据第三参数的需要而自动调整。;分析：

要求氨气和空气混合后进入炉内，在铂触媒的作用下，进行氧化反应生成硝酸气体，这一过程是放热反应。

炉间接表征氧化生产的质量指标。影响氧化炉干扰因素很多，其中氨气和空气的比值对反应响很大。;方块图：;§7-3前馈控制系统

一、概述

在反馈控制中，控制器是按照偏差进行控制作用的。;为了弥补反馈控制的上述缺陷，即便有干扰存在，只要能预先加以补偿，控制系统能避免偏差出现。

控制系统在干扰还没有影响到被控变量之前就产生控制作用，该系统称为前馈控制。;;

前馈控制过程：

图7-15是进料量F1增加时，采用前馈控制的补偿过程。;蒸汽加热的换热器;根据热平衡原理：放热量=吸热量;;;;当甲塔塔釜液位在干扰作用下上升时,这两个控制系统始终在相互矛盾状态下工作。;;只有流量控制：当把流量参数控制平稳时，前一个设备的液位也将出现大范围变化。;;三、均匀控制的结构形式;§7-5分程控制系统

一、基本概念

分程控制系统：由一个控制器的输出去控制两个或两个以上执行器的系统。

分程控制是通过阀门定位器来实现的。;例：

执行器A在0.02～0.06MPa的范围内动作；

执行器B在0.06～0.1MPa的范围内动作；;分程控制的分类：

执行器同向动作的分程控制;二、分程控制系统的应用;§7-6选择性控制系统

一、基本概念

在现代化的大型生产过程中，对自动控制的期望越来越高。不仅要求控制系统能在正常工况下克服外界干扰，而且还要求控制???统具有良好的应变能力。当生产操作达到极限时，能采取一些相应的保护措施，以防止事故的发生。

属于保护措施的自动控制系统主要有两类：一类是硬保护控制，另一类是软保护控制。

硬保护控制，ESD（EmergencyShutdownDevice，紧急停车系统）。;软保护控制，就是当生产操作出现异常情况时，不使设备停车，而用另一套符合工艺安全逻辑关系的控制方案实现对生产的安全保护。选择性控制系统就可以用于达到上述目的。

选择控制，又被称作取代控制，超驰控制。

工作过程：在正常工况下，选择性控制系统基于克服扰动的控制方案工作，而当生产操作条件趋向于安全极限时，系统立即切换到一个用于控制不安全情况的控制方案。待影响生产的不利因素被克服，生产操作重新回到安全范围时，正常工况下的控制方案又恢复对生产的控制。;二、选择性控制系统的实例分析

例：液氨蒸发器液位选择控制

正常生产中，以被冷却物料的出口为被控变量，液氨流量作为操纵变量构成单回路制系统。

安全性：液氨液位上升较高，可能将液氨夹带到压缩机中。;选择控制系统中选择形式的确定;阀门开闭形式选择：气开阀，+

LT，+

对象，液氮流量增加，液位升高，+

所以，LC为反作用。;-;选择性控制方块图;构成该系统应具备两方面:

生产操作上有一定的选择性规律；

组成控制系统的各个环节中，必须包含具有选择性功能的选择单元。;§7.7多冲量控制系统

冲量既变量的意思。多冲量控制系统，也就是多变量控制系统。;（1）单冲量控制(液位控制);双冲量：

汽包液位，蒸汽流量

控制特点：

对蒸汽负荷变化产生的“虚假液位”具有前馈补偿控制功能

实际上是前馈-反馈复合控制控制。

存在的问题：

水压变化引起的给水流量变化，控制滞后较大。;(3)三冲量控制;锅炉水位三冲量控制方框图;课程小结;ThankYou!