原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
电气工程学院
专业综合实验
设计报告
班级：
姓名：
学号：
设计题目：柔性制造生产线搬运安装站
控制系统的设计
评定成绩：
评定教师：
PAGE
PAGEIII
摘要
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
柔性自动化实训系统由六个单元组成，分别为上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元，每个单元由一套PLC控制器单独控制，这使得柔性自动化生产实训装置可以分成若干完全独立的工作机构。
在设计过程中，不断参阅相关电气设计规范的资料，在设备现场观摩整个系统运作的流程以及控制方式，并借鉴其控制方法和设计思路，通过现场设计和编写控制程序，并反复进行调试和运行找出更合理的控制方法。
关键字：柔性制造；PLC；人机界面；安装搬运单元。
目录
摘要………………………Ⅰ
第一章绪论………………1
1.1柔性制造概念和特点……………1
1.2柔性制造与柔性制造系统………1
\o柔性自动化生产线\t/_blank1.3本次课题的主要内容……………2
第二章总体方案设计…………………3
2.1柔性制造系统—安装搬运站……………………3
2.2柔性制造系统工作结构图………3
2.3步进电机的选型…………………4
2.4传感器的选型……………………5
第三章系统硬件设计……………………7
3.1主要组成与功能………7
3.2器件参数及选型………7
3.3硬件实物图……………8
3.4气动原理………………8
3.5可编程控制器PLC………………9
3.6硬件I/O分配………10
3.7触摸屏………………11
第四章系统软件设计………………12
4.1工作流程图……………12
4.2PLC控制程序SFC框图………………13
4.3人机界面设计…………13
4.4系统通信……………………14
第五章实验步骤设计与调试……………16
5.1硬件接线图…………………16
5.2系统仿真……………………16
5.2.1软件仿真……………17
5.2.2调试过程……………17
5.2.3实验中可能遇到的问题和解决方法……………17
参考文献……………18
附录……………………19
PAGE
PAGE21
第一章绪论
1.1柔性制造概念和特点
柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如目前在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。
柔性可以表述为两个方面，
文档评论（0）