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气动扩胎机多工况自适应控制算法设计与实现.docx

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    气动扩胎机多工况自适应控制算法设计与实现

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、气动扩胎机系统建模与分析 3

    1、气动扩胎机工作原理与结构分析 3

    扩胎机气动执行机构动力学特性建模 3

    轮胎变形力学特性与接触力分析 4

    2、多工况运行特性研究 5

    不同规格轮胎的工况参数变化规律 5

    环境温度与气压对系统性能的影响分析 7

    二、自适应控制算法设计 9

    1、多变量自适应控制策略设计 9

    基于模型参考的自适应控制器结构设计 9

    参数自适应律与稳定性证明 10

    2、智能控制算法融合 11

    模糊自适应PID控制算法设计

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