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前瞻2025：自动驾驶汽车核心算法与系统架构研究报告.docx

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    前瞻2025：自动驾驶汽车核心算法与系统架构研究报告参考模板

    一、前瞻2025：自动驾驶汽车核心算法与系统架构研究报告

    1.1自动驾驶汽车发展背景

    1.2自动驾驶汽车核心算法

    1.2.1感知算法

    1.2.2决策算法

    1.2.3控制算法

    1.3自动驾驶汽车系统架构

    1.3.1硬件架构

    1.3.2软件架构

    1.3.3数据架构

    1.4自动驾驶汽车发展趋势

    二、自动驾驶汽车感知系统技术分析

    2.1感知系统概述

    2.1.1感知系统组成

    2.1.2技术特点

    2.1.3面临的挑战

    2.2雷达感知技术

    2.2.1雷达类型

    2.2.2技术优势

    2.2.3挑战

    2.3摄像头感

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